Hylaeosaurus je dinosaurus koji je živeo u ranoj Kredi pre oko 135 miliona godina. Naseljavao je teritoriju današnje Engleske (Evropa). Ime Hylaeosaurus na grčkom jeziku znači šumski gušter.

Dužina tela ovog dinosaurusa bila je oko 6m, visina 2m, a težina oko 2.tone. Imao je sitnu i izduženu glavu koja se završavala bezzubim rožnim kljunom. U usnoj duplji nalazili su se listoliki zubi.

Telo Hylaeosaurusa bilo je glomazno i prekriveno rožnim pločama sem trbušnog regiona. Sa ramenog pojasa, boka i donje polovine leđa prema repu, polazile su bodlje koje su zajedno sa pločama imale ulogu u odbrani od prirodnih neprijatelja. Telo se završavalo teškim i dugim repom. Noge ovog dinosaurusa bile su debele i zdepaste. Kretao se četvoronožno.

Hylaeosaurus je bio biljojed, hranio se niskim rastinjem. Nije živeo u krdima već je vodio solitaran način života. Jedina pronađena vrsta ovog roda dinosaurusa je Hylaeosaurusa armatus.